お待たせいたしました!!
Spring '11より正式リリースされたForce.com REST API開発者ガイドの日本語版PDFを公開致しました。
以下のページよりダウンロード頂けます。

http://wiki.developerforce.com/index.php/JP:Documentation#API

またREST API(及びOAuth)を利用したサンプルや紹介記事なども以下にございますので、ご利用の際にはぜひご参照下さい。

Force.com REST API 入門
http://wiki.developerforce.com/index.php/JP:Getting_Started_with_the_Force.com_REST_API

Salesforce.comのOAuth 2.0を掘り下げてみよう
http://wiki.developerforce.com/index.php/JP:Digging_Deeper_into_OAuth_2.0_at_Salesforce.com

REST APIを利用することで、Rubyなどプログラミング言語やJavaScriptからForce.com のデータベースへ非常に簡単に接続できるようになります。
Herokuの様なオープンなPaaSや、iPhone&iPadなどのiOSデバイス、Android端末、またはnode.jsといった先進的テクノロジなど、様々な場所からForce.comデータベースへ接続してみましょう!!